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裝箱機理瓶方案分析與設計
產品灌裝和貼標后通過輸送鏈，瓶子單排或雙排(通過特定機構改變)輸送到裝箱設備。對于圓形瓶子通過相互推碰、避讓可以從單列變成多列，瓶子在多列鏈道內形成規(guī)律的排列。對于異形瓶子，從單列變成多列就無法通過相互推碰、避讓達到目的。對于異形瓶的裝箱，瓶子的輸送整理是一個關鍵問題，我們采用了兩種解決方案。
異形瓶裝箱機的控制方案
異形瓶裝箱機的控制系統(tǒng)主要由可編程控制器G1、人機界面G2、伺服控制驅動器A1、伺服控制驅動器A2、變頻器A3、變頻器A4、檢測/執(zhí)行元件組成，如圖2所示。G1、G2構成控制系統(tǒng)的核心和操作界面，所有的控制參數(shù)均可在人機界面上完成。伺服控制驅動器A1、A2驅動控制伺服電機M1和M2，完成瓶子變道和裝箱過程的控制，PLC通過高速輸出口對A1、A2發(fā)送脈沖，改變脈沖的發(fā)送頻率和數(shù)量控制伺服電機的運行。A3、A4變頻器控制電機M3和M4，完成瓶子和箱子的輸送，通過RS485總線控制電機M3和M4的速度和啟停。
抓瓶裝箱運動軌跡的設計
(1)大鏈輪傳輸方案。大鏈輪傳輸方案的傳動關系示意圖如圖5所示，由驅動大鏈輪、傳送鏈條、抓瓶機構等組成。伺服電機M1驅動大鏈輪，兩個被動輪的小鏈輪對鏈條的傳動進行定向，提高了傳輸?shù)钠椒€(wěn)性。大減速比的減速機增加了驅動扭矩，抓瓶的載重量集中在鏈條上。通過導向機構，在鏈條的帶動下，做平面兩維運動，平穩(wěn)的把瓶子從輸送鏈上抓起放到空箱子中。
(2)小鏈輪加滑軌的傳輸方案。小鏈輪加滑軌的傳輸方案的傳動關系示意圖如圖6所示，由驅動小鏈輪、被動小鏈輪、傳送鏈條、滑動軌道、抓瓶機構等組成。伺服電機M1驅動小鏈輪，減小了傳動扭矩，減速機的減速比相對減小，增加了驅動電機的扭矩，抓瓶的載重量集中在鏈條或滑動輪上，同方案1比較各有優(yōu)缺點。通過導向機構，做平面兩維運動，平穩(wěn)的把瓶子從輸送鏈上抓起放到空箱子中
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