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        標簽： 開箱機、封切機、收縮機、裝箱機、纏繞機

　　封切機系統的定義

　　封切機在此系統為連續工作的自動定位系統。所以送料和封切運動是連續進行。因此必須要求系統快速的反映各個中斷的請求。多個中斷嵌套構成了整個系統的主體。

　　首先從主電機得出封切速度，經過速度轉換運算子程序求出步進電機的初速度并送給步進電機，然后將步進電機的速度反饋給單片機，再與封切機的速度作比較，由速度調整子程序調整步進電機的速度。

　　在封切機自動系統中，軟件主要解決的問題是CPU將獲取到的袋長信息和主電機的封切速度的脈沖信號轉化為定時器TO的初值問題，以及如何比較兩者之間的差異進而實時監控步進電機的速度。

　　封切機系統的可靠性設計

　　為了保證封切機自動定位系統運行的可靠性，降低INT0、INT1口輸入的外部中斷信號對CPU運行的干擾，系統硬件設計中采用了光電隔離電路。當光電眼向CPU的INT0、INT1中斷口輸送電平脈沖信號時，經光電耦合器輸入輸出隔離電路和六相施密特觸發器40160輸入給8751單片機的相應端口，使8751單片機的內部數據總線的運行不受噪聲電平的影響。

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