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一、光電信號傳感器的應(yīng)用
光電信號傳感器是以光為媒介進行信號傳輸?shù)钠骷Ｔ诜馇袡C自動定位系統(tǒng)中，安裝了兩個光電信號傳感器(如圖1所示)。它的主要作用是：對整個系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，當光電信號傳感器接收到信號時，就會把接收到的信號以電平的形式傳輸給CPU，并產(chǎn)生中斷要求：要求CPU在完成當前指令的下一機器周期跳變到該中斷要求所對應(yīng)的中斷子程序，執(zhí)行該中斷子程序，完成對整個系統(tǒng)的實時監(jiān)控和有關(guān)數(shù)據(jù)的運算及傳送。
二、步進電機的控制
自動定位本系統(tǒng)單片機的硬件接口限制和為了提高系統(tǒng)運行時的精度，對步進的控制采取硬件分配方式而不是用軟件分配，步進電機的運行、停止和運動速度則由8751單片機的P1.0端口輸出脈沖頻率來控制。當改變P1.0端口輸出脈沖的周期時，ABC三相繞組高低電平的寬度將發(fā)生變化。這就導(dǎo)致通電和斷電的速率發(fā)生了變化，從而改變步進電機的速度。綜上所說，要控制步進電機的運動狀態(tài)和運行速度，只要調(diào)節(jié)P1.0端口輸出的脈沖周期和脈沖數(shù)就可以實現(xiàn)了。
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