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纏繞機是包裝機械中比較常見的一種設備，其應用方位非常廣，纏繞機應用指令通常從廣義上講，是廠家提供的系統函數塊與功能塊，也應算為指令系統的一個部分。如西門子PLC的功能塊FB41、42、43用于實現PID算法，實質上它就是別的PLC的PID指令。當今各家高性能的PLC多都有此類函數塊。這樣函數塊的功能當然比一般指令要更強些。
為了加深對PLC指令的了解，盛百威針對PLC指令作分類分析，隨后將對一些較常用的 指令逐步進行介紹。
1.單操作數指令如LD (裝載)指令，除了操作碼(LD)，還要有操作數(位地址)。
2.無操作數指令如END (程序結束)指令、NOP (空指令，不作任何操作)，僅操 作碼，無操作數。這類指令不多。
3.多操作數指令如MOV (傳送)指令，除了操作碼(MOV),還要有被傳送字源地
自動纏繞機是現在很多企業開始包裝大型產品的機器，這種機器能夠主要是包裝托盤上面的產品，一般人工沒有辦法完成的，因此現在很多企業的產品都是需要這種機器完成包裝的，自動纏繞機的使用范圍很廣。一個PLC所擁有指令的全體稱為該PLC的指令系統。指令系統代表著PLC的性能或功能。一般講，功能強、性能好的PLC,其指令系統必然豐富，不僅指令類型多，而且功能強，所能干的事也就多。
PLC指令系統是基于硬件的，加上所用的語言又未強制標準化，所以，各廠家PLC的指 令系統都不相同。即使是同一廠家，型號不同的PLC的指令系統也不完全相同uPLC的指令系統是在對其編程之前必須弄淸楚的。不熟悉指令系統，PLC的程序是設計不好的，等于不懂語法，用不好語言一樣。
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