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技術特征

·以重型單箱碼垛為目標應用

·輕量化設計，結構精簡

·通過傳感器感測紙箱盒是否在位

·彎鉤機構確保在高速運動中抓牢箱盒

·夾持范圍寬大，適合不同尺寸箱盒

·提供機器人安裝板

·配備全套管線，即插即用

·機器人示教器的圖形用戶界面為碼垛夾角具的設置、調試及生產監測創造便利條件抓料器

·10個獨立可控真空區

·通過傳感器減測箱盒是否在位

·可調節真空導軌，適應不同箱盒尺寸

·一次最多搬運5件產品

·可選配內置貨盤抓料器

·提供機器人安裝板

·配備全套管線，即插即用

·機器人示教器的圖形用戶界面為碼垛夾角具的設置、調試及生產監測創造便利條件

適用范圍

配合機器人IRB460-110/2.4使用

技術參數表

型  號	單板	雙板
夾持數量	1-2	1-5
每次提舉最大重量	40kg	60kg
夾具自重	45kg	80kg
箱高范圍	150-330mm	150-330mm
箱長范圍	200-650mm	200-1200mm
箱寬范圍	200-500mm	200-500mm
線覽旋轉范圍	±1800	±1800
空氣壓力	4-6bar	4-6bar

注：

1.用真空吸盤夾具提舉的產品其表面須致密光滑、其結構須穩定牢固（如紙板箱），以利真空吸盤吸取

2.鑒于碼垛產品的尺寸、重量、設計、表面狀況、剛度、孔隙度、重心等參數各異，為確保系統發揮正常功能，請務必向機器人與應用部交付樣品

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