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　　當選擇追色封切時，其過程如下，伺服啟動信號導通，伺服電機按照英國TRIO 數字運動控制器中的運動控制程序預先設定的運動曲線進行加速運動、恒速運動、減速運動、低速追色、控制器接收到追色信號時，通過中斷方式立即停止伺服電機。一般追色長度為 10 毫米 ，并且要求追色信號只能在追色范圍內起作用，其它范圍內需屏蔽掉其干擾信號。

　　1、通過外接旋鈕調位器可對主電機和送料電機調速，改變人機界面上控制器的脈沖輸出頻率設定值可對伺服調速。

　　2、控制器中的運動控制程序在追色封切時，對追色信號記數，連續三次檢測不到時，控制器停止各電機運轉，并使一個輸出信號輸出驅動報警器報警。同時運動控制器程序對批量記數，當批量達到預警值時，控制器的輸出信號驅動報警器報警提示。

　　3、控制器的運動控制程序分為自動運行與手動調試程序，自動運行程序為生產程序，手動調試程序為調機或維修時使用。

　　追色封切調試時，在人機界面上設定好伺服電機的恒速速度，先將加速時間、減速時間設長，再調低速追色速度，盡可能進步低速追色速度，以追色平穩、正確為準。調整好追色速度后，再調加速時間、減速時間，盡可能調短加減

　　速時間，以膠袋與出料輥不發生相對滑動及追色平穩為準。

　　設備的電氣部分配置;

　　( 1 )數字運動控制器

　　采用英國 TRIO 公司的 Euro-205X 的 3U 結構的獨立型板卡的控制器，該控制器采用最新的 DSP 微處理技術和先進的伺服控制算法和網絡總線控制技術，具有 ModBus 協議的串口通訊可以直接與人機界面進行通訊數據交換。該控制器既可以控制伺服電機也可以控制步進電機，還可以采用 0～ ± 10V 的模擬電壓輸出控制變頻器，而且軸數可以根據設備的需要任意定義，這款控制器最多可以到 4 軸，在這里我們選用伺服的基板，采用脈沖輸出控制兩個伺服電機的位置控制方式，一個 0～ ± 10V 的模擬電壓輸出控制變頻器來驅動送料變頻電機的速度。帶有可編程的可任意定義的輸進 / 輸出通道。

　　( 2 )伺服驅動器和伺服電機

　　伺服電機采用日本松下最新的 A4 系列的伺服電機，控制切刀的主驅動伺服電機采用 MDDDT3530003/MDMA082P 1G 和驅動出料輥的驅動的伺服電機采用MDDDT5540003/MHMA152P 1G

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