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    標簽： 開箱機、封切機、收縮機、裝箱機、纏繞機

　　一、光電信號傳感器的應用

　　光電信號傳感器是以光為媒介進行信號傳輸的器件。在封切機自動定位系統中，安裝了兩個光電信號傳感器(如圖1所示)。它的主要作用是：對整個系統進行實時監控，當光電信號傳感器接收到信號時，就會把接收到的信號以電平的形式傳輸給CPU，并產生中斷要求：要求CPU在完成當前指令的下一機器周期跳變到該中斷要求所對應的中斷子程序，執行該中斷子程序，完成對整個系統的實時監控和有關數據的運算及傳送。

　　二、步進電機的控制

　　自動定位本系統單片機的硬件接口限制和為了提高系統運行時的精度，對步進的控制采取硬件分配方式而不是用軟件分配，步進電機的運行、停止和運動速度則由8751單片機的P1.0端口輸出脈沖頻率來控制。當改變P1.0端口輸出脈沖的周期時，ABC三相繞組高低電平的寬度將發生變化。這就導致通電和斷電的速率發生了變化，從而改變步進電機的速度。綜上所說，要控制步進電機的運動狀態和運行速度，只要調節P1.0端口輸出的脈沖周期和脈沖數就可以實現了。

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